日本岛电仪表FP23 双输入控制（调节）仪表

日本岛电公司新型FP230.1％高精度高分辨率完全自由输入20条曲线（共400步）可编程单双通道,大液晶双排LED 5位醒目显示, 多DI/DO接口，常用通讯及MODBUS协议，支持用户灵活方便编译的计算机USB接口软硬件，功能极大集成。可广泛用于半导体制造，计量仪表，传感器标定，航空航天，石油化工，冶金等自控领域

请尊敬的用户在使用前确认FP23的选型型号与系统要求无误。

一．选择FP23规格，设定FP23工作模式

用户可根据实际需求，选择单输入或双输入两种规格之一。

选择单输入规格有下面两种工作模式∶

SS模式∶单路自由输入，单路调节输出；SD模式∶单路自由输入，双路调节输出。

选择双输入规格有下面四种工作模式∶

DL模式∶自由输入，独立两通道调节；

DS模式∶自由双路输入，单路输出调节；DD模式∶自由双路输入，双路输出调节。

二．传感器类型、量程范围与直流信号的量程设定

1．首先参照热电偶和铂电阻量程分度表根据实际测量范围要求选择合适的传感器，并且把对应传感器代码在在【7-3】窗口RANGE量程代码设定选项中设定完成，并确定UNIT温度单位选项（℃或℉）。（默认值为K型热电偶0.0-800.0℃）

注意：当量程代码发生改变时，参数将被初始化。

2．对于直流信号输入类型，同样在量程分度表中找到对应输入信号代码，在【7-3】窗口中设定输入信号类型，同时在Sc_L与Sc_H量程上下限选项设定直流信号对应量程上下限，可用于接收来自温度、压力、湿度、流量、真空度等工业传感器模拟变送信号，同时可在DP小数点位数设定选项设定小数点位。

当输入为4-20mA或0-20mA直流电流信号时，输入端配备250Ω高精密接收电阻，将输入信号对应转换成1-5V或0-5V直流电压信号，相应量程代码选择85（1-5V）或84（0-5V）。

3．经过前面的设定后，确定了传感器或者直流信号上下限满刻度值后，可在【8－2】窗口SV Limit_L与SV Limit_H设定值上下限设定选项进一步设置设定值SV的上下限，并由此限定了任意超出上下限的SV设定值。防止错误目标值输入。例如∶K型热电偶，温度范围0.0-800.0℃，可在本窗口内设定如400.0-600.0℃的设定值限定范围。

注意：该功能在系统确认需要时使用。

三．单通道FP23加热系统的定值控制快速设定例

调节器选定型号为：FP23－SP－N-0000000

系统要求： 烘箱加热器 K型热电偶0.0—800.0℃，固态继电器输出 设定值为600.0℃，EV1事件输出为上限绝对值报警，报警值为700.0℃。具体设置如下：

1．在UNIT/RANGE【7－3】窗口依次设定量程RANG：06 （0.0—800.0℃）单位UNIT：℃

1．在CTRL OUT【6－1】窗口确认调节极性 OUT1 ACT：反极性Reverce, 调节输出周期CYC：设为2秒

2．在CTRL EXEC窗口群的【1－6】窗口FIX SV设定控制值为：600。0℃

3．在CTRL EXEC窗口群的【1－6】窗口FIX MOVE设定为：EXE方式

4．在EVENT/DO窗口群的【4－3】窗口EV1 MD报警方式：设为PV Hi 上限绝对值报警,在该窗口的ACT选择报警接点的NO常开或NC常闭方式

5．在CTRL EXEC窗口群的【1－7】窗口FIX EV1：具体报警值：700.0℃;

6．在CTRL EXEC窗口群的【1－6】窗口FIX MODE设定为：ON方式，FIX指示灯亮

7．在【0－0】窗口，同时按ENT和DISP两键，RUN指示灯亮，FIX定值控制方式随即开始

8．在CTRL EXEC窗口群的【1－1】窗口启动AT自整定功能：OFF变为ON,按ENT确认键，AT灯闪亮。到AT灯自灭，自整定结束。

四．单通道FP23加热系统的程序控制快速设定例

调节器选定型号为：FP23－SP－N-0000000

系统要求： 烘箱加热器 K型热电偶0.0—800.0℃，固态继电器输出 工艺曲线（其中1条）如图，EV1事件输出为上限绝对值报警，报警值为700.0℃。另系统要求有2个时标TS1和TS2，分别占用EV2和EV3两个事件输出。

具体设置如下：

1．在LOCK/INIT窗口群的【8－3】窗口依次设置时间单位Time Unit:M/S(分/秒)

2．在PROGRAM窗口群的【2－1】窗口设置01第1条曲线的Num of step步数：8步;

3．在PROGRAM窗口群的【2－1】窗口设置曲线的起始步号Start STEP：1第1步

4．在PROGRAM窗口群的【2－2】窗口设置曲线的起始步值Start SV：40（℃）

5．在PROGRAM窗口群的【2－2】窗口设置（第1条）曲线的重复次数PTN Reps：1

6．在PROGRAM窗口群的 【2－2】窗口按STEP键进入具体步的终值SV和运行时间STEPime及每步所分配的PID号;例第1步SV：100（℃）；STEPime:2:30(分：秒) ；PID号：1 按STEP键进入下一步的设置

7．在EVENT/DO窗口群设置EV1 MD报警方式：设为PV Hi 上限绝对值报警；在该窗口的ACT选择报警接点的NO常开或NC常闭方式

8．在CTRL EXEC窗口群的【2－5】窗口EV1具体报警值：700.0℃

10．在EVENT/DO窗口群设置EV2 MD报警方式：设为TS1时标1；及该时标输出接点的NO常开或NC常闭方式

11．在EVENT/DO窗口群设置EV3 MD报警方式：设为TS2时标2；及该时标输出接点的NO常开或NC常闭方式

12．在PROGRAM窗口群的【2－12】窗口设置时标1：TS1的起始步号ON STEP/TS1的起始时间ON Time ; TS1的结束步号OFF STEP/TS1的结束时间OFF Time

例如图：TS1的ON STEP为1 /TS1的ON Time为00：04 ; TS1的OFF STEP为3， /TS1的OFF Time为00：00

13．在PROGRAM窗口群的【2－13】窗口设置时标2：

例如图：TS2的ON STEP为3 /TS2的ON Time为03：24 ; TS2的OFF STEP为8， /TS2的OFF Time为00：00

14．在CTRL EXEC窗口群的【1－6】窗口FIX MODE设定为：OFF方式，FIX指示灯不亮

15．在【0－0】窗口，同时按ENT和DISP两键，RUN指示灯亮，程序控制方式随即开始

16．在CTRL EXEC窗口群的【1－1】窗口启动AT自整定功能：OFF变为ON,按ENT确认键，AT灯闪亮。到AT灯自灭，自整定结束。

七. 输入量程选择，单位，测定范围及热电偶冷端补偿的方式

（1）输入量程选择在【7-3】窗口参照量程代码表设定相应的代码RANGE No.。设定范围：01~87 初始值：06（K3）

注意：变更量程代码后相关的输入参数被初始化。

（2）直流信号输入的可编量程

为线性输入时的设定，在热电偶TC和铂电阻RTD输入时不能设定。设定的是电压、电流输入的工业现场的真实值。在【7-3】窗口，设定可能范围：—19999~30000Unit

测定范围：最小间隔 10 Unit 最大间隔3000Unit可上述范围内进行任意设定（但是Sc_L<Sc_H）初始值：Sc_L：0 Unit/Sc_H：1000Unit；并同时设定小数点位置

（3）在【7-5】窗口单位设定测定单位。设定范围：^０C、^０F、%、None初始值： ^０C

注意：变更单位后相关的输入参数会被初始化。

（4）在【7-4】窗口设定小数点最低位的转换，可设定测定范围小数点最低位的有无。没有小数点的输入量程无此功能。另外在线性输入时无此窗口显示。设定范围：Normal，Short

初始值： Normal

（5）在【7-4】窗口设定热电偶冷端补偿的方式，仪表内部：Internal,外部External。

设定范围：Internal，External

初始值： Internal

八．测量值显示补偿与滤波时间常数

（1）经过传感器标定后的精度误差或因传感器安放位置不当引起的测量误差可在【7-2】窗口中PV Bias测量偏差补偿选项设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿。（默认值0.0不补偿）

（2）FP23采样周期为100mS，工业现场存在着各种测量干扰噪声信号，为了尽可能的减小噪声干扰对测量结果的影响，可在【7-2】窗口中PV Filter测量值滤波选项设置测量值PV的软滤波时间常数（0-100S）。大的滤波时间常数测量抗干扰能力强，但是影响系统的响应速度，不适用于要求快速响应的控制系统。具体设定值当依据工业现场的干扰情况以及系统要求适当设定。

（3）当输入为直流电压和直流电流信号时可以采用测量值斜率运算，该功能用于结合平方根开放运算和线性近似，这种斜率应用于平方根开放运算和线性近似的运算结果。

其运算公式为∶PV= A × X + B

其中A=输入测量值；X=测量值斜率；B=测量值显示补偿；PV=执行测量值

该参数可在【7-2】窗口中PV Slope测量值斜率选项设置测量值斜率参数，范围0.5-1.5。

九．调节输出的正反极性、周期，超量程时的设定输出。

在【6-1】窗口的ACT选项可设置调节输出作用极性（正作用Direct或反作用Reverce），当处于自整定状态或斜率控制状态时输出极性不可转换，当存在双输出时，可设定双路正作用、双路反作用或一路正作用一路反作用，依系统要求设定。

Reverse（反作用）：测定值（PV）越高于设定值（SV）输出越减少的动作。一般用于加热控制

Direct（正作用）：测定值（PV）越高于设定值（SV）输出越增加的动作。一般用于冷却控制

对于SSR（P型）和继电器（Y型）调节输出类型，可在【6-1】窗口（第二输出在【6-2】窗口）CYC选项设置输出比例周期（默认值30S），该参数正比于PID运算结果的占空比调节，方法简单易行，电源污染小。SSR交流调功时间一般选择2-12S（阻性负载），周期短，加热分辨率高，对于惯性大的系统，周期可选的长些。

在【6-1】窗口的在RST选项可设置仪表复位状态时的维持调节输出百分比（范围0.0-100.0℅），当处于复位状态时，控制运算停止，按照预设的脱机输出值保持输出，否则无输出（出厂默认值0.0％）。当处于位式调节时预设值为50.0℅或更大时则脱机状态时输出100.0℅，反之预设值小于50.0℅则脱机状态时输出0.0℅。

在【6-1】窗口的在ERR选项可设置测量值PV超量程状态时的维持调节输出百分比（范围0.0-100.0℅），当处于该状态时，控制运算停止，按照预设的输出值保持输出，否则无输出（出厂默认值0.0％）。当处于位式调节时预设值为50.0℅或更大时则脱机状态时输出100.0℅，反之预设值小于50.0℅则脱机状态时输出0.0℅。

调节输出类型/规格为∶接点输出（Y）接点容量 240V AC/2.5A 阻性；电流输出（I）4～20mA DC 负载阻抗600Ω以下；SSR驱动电压输出(P)12V±1.5V DC,负载电流30mA以下；电压输出（V） 0～10V DC，负载电流2mA以下。

在【6-2】窗口设置调节输出2的以上相同参数。

在【6-3】窗口设置调节输出的斜率控制，调节输出量以每秒的设定值均匀输出。用于需要避免激烈输出变化时。

十.有关二通道输入的设定，型号为FP23－DS（/D）××××，其他形式下无窗口显示。

（1）在【7-1】窗口测量值PV模式的选择

设定调节PV运算方式范围：MAX，MIN，AVE，DEV，PV

初始值： DEV

MAX最大值；将输入的大的值作为PV值进行调节。

MIN最小值；将输入的小的值作为PV值进行调节。

AVE平均值；将输入的平均值作为PV值进行调节

DEV偏差值；将（输入1—输入2）作为PV值进行调节

PV：将输入1的值作为PV值进行调节

（2）超量程时的处理方式

DEV时无此设定界面显示

设定范围：0，1

初始值： 0

0：超量程时按另一正常通道的PV值调节，

1：按预先设定好的数据调节。无论任何通道出现超量程时都会执行设定好的调节输出。

初始值： 1.000

（3）开方运算功能的设定

为线性输入时的设定，可将流量测量等具有平方特性的信号线形化。在热电偶TC和铂电阻RTD输入时无此窗口显示。

在【7－5】窗口设置开方运算功能开启ON，设定范围：ON，OFF 初始值： OFF

（4）分段折线近似运算的设定

在【7－6】窗口设置分段折线近似运算的开启

当PV输入信号为非线形信号时，此设定可通过折线近似将其转化为线形信号，为线形输入设定。在热电偶TC和铂电阻RTD输入时无此窗口显示。 设定范围：ON，OFF 初始值： OFF

在【7－6】到【7－11】窗口设置折点，可设定分段折线近似输入的折点，是对应于PV输入值A设定PV显示值B，注意：当B的值小于其前面A时，后面运算均无效。

对应PV输入点A1~A11可以设定PV显示值折点B1~B11。各折点对应关系：A1对应B1，A2对应B2……A11对应B11，各个折点间成线性对应。

此设定为线性输入设定，设定范围：An，Bn：—5.00~105.00%

初始值： An，Bn：0.00%

（5）设定值SV的限幅，可以防止超出使用范围的错误设定，在【7－8】窗口设定SV上下限值。

设定范围：量程范围内（SV Limit_L<SV Limit_H）

初始值： SV Limit_L：量程范围下限值

SV Limit_H：量程范围上限值

注：SV限幅器设定前设好的SV值（FIX SV，Start SV，STEP SV）值如果超过限幅时，就会有下面例子中的空白点显示。空白点所显示的SV值会被内部的限幅SV值所替代。

十一. 程序曲线的设定

（1）时间单位

在【8－3】窗口设定step步时间、time时标等各个项目中所使用的时间单位。

设定范围： H/M：小时/分钟 M/S：分钟/秒 初始值： H/M

（2）程序控制执行的延迟时间

在【8－3】窗口设定执行程序控制时的延迟时间，时间单位固定为H/M。

程序控制开始执行后，在延迟时间作用期间RUN指示灯闪，设定好的延迟时间结束后程序控制开始，RUN指示灯亮。设定范围：00h00m~99h59m 初始值： 00h00m

（3）输入异常的处理方式

在【8－3】窗口设定程序控制中传感器断线或超量程等错误发生时的处理。

设定范围：HLD，RUN，RESET 初始值： HLD

HLD 在超量程恢复或复位前持续的保持状态（hold）。

与通常的保持状态不同，会继续输出错误时的输出设定值。

RUN 程序完毕或进入复位状态前，程序动作会继续。（时间继续）

RESET 解除程序动作转为复位状态

（4）断电保护

【8－3】窗口设定内容：电源切断后再次接通时回复到何种状态，

设定范围：RESET复位，CONTINUE继续

初始值： RESET

RESET 进行程序控制时不保持断电前的状态，在再次接通电源时转为复位状态。

ConTINUE 继续程序断电前的状态。FIX控制时总是保持断电前状态

但以下情况除外。

1.执行AT时

2.DI输入状态变化时

3.考虑PID区域滞后时的PID No.

（5）程序的跳步方式

在【8－4】窗口设定范围：以步Step为基准，以设定时间Time为基准

初始值： Step

Step 执行跳步命令时跳入下一步。

Time 执行跳步命令时跳过该时间间隔。

所设定时间超过步的范围时，超出部分无效。一超出该步的时间范围，就会进入下一个步。

跳步时间，设定 “Time”间隔， 设定范围：00:00~99:59 初始值： 00:00

（7）通道1CH1 的曲线pattern数

在【8－5】窗口设定通道1的曲线数。

如有剩余的曲线数将自动注入通道2中。下面在二通道输入2loop形式下的窗口。

设定范围：0~20 初始值： 10

注意：变更此参数时曲线的相关参数会被初始化。

（8）程序步 STEP的相关设定，一般以曲线1步1为例进行操作说明。

在【2S－1】窗口设定步STEP的设定 SV值

设定STEP1的SV值

设定范围：SV限幅范围内：当STEP SV值超出限幅器范围时会出现下面显示的空白点。

空白点处显示的SV值会被转为内部限幅器的SV值

初始值： 0.0

在【2S－1】窗口设定步STEP的运行时间

设定STEP1的时间

设定范围：00:00~99:59

初始值： 00:01

步STEP对应的 PID No.号

设定执行STEP1时的PIDNo.

设定范围：0~10 初始值： 0

设定PID=0时为以下情况。

1.参照前面的PIDNo.

2.在起始步中如设定PID=0，程序开始时执行PIDNo.1。

（9） 曲线pattern的相关设定

在【2－1】窗口设定使用于程序曲线pattern中的STEP步数

设定范围：0~400 初始值： 20

最大步数根据通道1和通道2的分配和其他曲线步数的不同而变化。

注：通道1的曲线数为20，曲线No.2~20的步数设定为0时，CH1的patternNo.1的步数可以最大设定为400。

如果设定的值小于目前执行的步数，程序会立刻终止并回到最先的步或目前的STEP执行完毕后会结束或回到最先的步。

在【2－1】窗口继续设定起始步Start STEP 程序开始时的步设定。 设定范围：0~步数

初始值： 1

在【2－2】窗口设定曲线起始值Start SV。 起始值只在从第一步开始程序的情况下有效。

设定范围：SV限幅设定范围内 初始值：0.0

在【2－2】窗口继续设定曲线的执行次数。在程序执行中，如果设定了比目前曲线执行次数少的次数时，在执行完结束步后程序曲线结束。（如果有曲线链接，则进入下一条曲线。）

设定范围：1~9999 初始值： 1

在【2－3】窗口设定某条曲线中步的链接和重复执行次数。.

设定步的链接的起始步号。设定范围：1~STEP数

初始值： 1

设定步的链接的结束步号。设定范围：1~STEP数

初始值： 20

步的重复执行次数，设定step loop的执行次数

设定范围：1~9999

初始值： 1

在【2－4】窗口设定程序的确保平台功能，

关于程序的确保平台功能： 程序控制时，设定值由倾斜步向平台步转变时，由于控制系统的原因测量值未能完全跟踪上设定值，会导致平台步的时间较短影响加工材料的质量。这项功能可以用来保证平台步的时间。

有两种设置方式实现：

第1种：设定程序的确保平台功能区域的具体数值，

设定范围：OFF，1~9999 初始值： OFF

由倾斜步向平台步切换中，平台步的设定值与测量值的偏差未进入确保平台功能区域时，不会进入平台步，而是在确保平台时间结束前一直在本步内控制。此状态中状态窗口【0-3】中的GUA指示灯亮。

注意：从复位状态转成程序控制时，处于平台状态（SSV=SV1）时程序的确保平台功能仍会进行。另外，即使步时间设定为00:00的步，如果符合程序的确保平台功能的条件，仍会起作用。

第2种：设定程序的确保平台功能区域的具体时间

设定程序的确保平台功能时间。当倾斜步时间终止的同时开始测量时间，到达所设定时间时无论处于区域内外都会转到平台步。设定范围：00:00~99:59 初始值： 00:00

在【2－4】PV窗口设定程序的伺服起动功能。当程序的起始值与当前测量值有偏差时，会导致控制动作时间的浪费。为省掉这些被浪费的时间，将当前的测量值作为程序起始值开始程序。程序的伺服起动功能为OFF关闭时，通常以程序的起始值作为程序运行的开始点。

设定范围：ON/OFF

初始值： OFF

注意：1：在“PVSTART”开始中的“开始步时间”设定为00m01s以上时有效

2：本品内部在分辨率关系、瞬间STEP设定、STEP SV变化率等条件下执行“PV开始”功能时可能会在计算开始SV值上发生不准确的现象。

（10）程序的相关设定

在【1－3】窗口设定曲线链接执行次数设定，设定范围：0~9999 初始值： 0

在【1－3】－【1－5】窗口设定执行顺序

用来设定程序中各个曲线的执行顺序。从第一个曲线开始顺次连接各曲线，最多可以连接到20条，也可以将同一条曲线重复设定。 设定范围：0~分配pattern的上限

初始值： 0

注曲线设定为0时，与后面设定的曲线链接无效。

（11）自整定点的功能：当执行时，在某些工业系统要求避免由自整定带来的扰动而造成的过调，用户需设定实际控制设定值的偏差点进行自整定动作。

在【8－2】窗口设定范围：0.1~10000Unit 初始值： 0

注意1：AT Point自整定点的设定：在设定值上下对自整定动作点进行偏差设定。

2：测量值在设定的自整定点以外时，如果执行自整定就会在自整定动作点（PV与SV之间）执行自动调整。

3：测量值在上下的自整定动作点之间时，如果执行自整定会在设定值点执行自动调整。

4：ATP=0时，SV值就是AT动作点

5：选择PID SV区域控制时，AT点无效

(12)时标信号

每条曲线对应8点时标信号TS。作为外部输出使用时，时标信号必须事先在事件EV/DO界面群组中的EV1~3/DO1~13里分配TS1~8。

时标信号（TS）的有效条件

1）ON STEP NO.设定时（非OFF）。

2）ON STEP NO.≦OFF STEP NO.时。

实际ON时间≦实际OFF时间时。

·ON STEP NO.=OFF STEP NO.、实际ON时间=实际OFF时间：TS开启1秒

·ON STEP NO.<OFF STEP NO.、实际ON时间<实际OFF时间：TS开启1秒

注意：

（1）在程序保持HLD、程序确保平台功能GUA中“时标信号”（time single）的时间也停止

（2）ON STEP、ON时间有效且OFF STEP分配关时，开启TS会持续到曲线结束。

（3）OFF STEP或“实际OFF”时间超出END STEP时间时，开启TS会在pattern end step结束。但是，下一个曲线的ON时间为00:00时会为ON。

（4）ON时间=STEP时间时，下一个曲线的开始为ON。（含OFF时间）

（5）执行程序中在HLD状态下变更“时标信号”时，在HLD解除后会生效。

但是断电补偿设定下POWER ON：CONTINUE时断电，再次接通电源时会在反映时间变更的状态下恢复。（在HLD解除前反映时标信号的变更）

在【2－12】－【2－19】窗口设定时标信号ON STEP NO.

设定输出时间信号1（TS1）的STEP NO.

设定范围：OFF，1~STEP数

初始值：OFF

①时间信号ON的时间

在输出时间信号1（TS1）的STEP开始后，设定到信号输出的时间。

设定范围：00:00~99:59

初始值：00:00

②时间信号OFF STEP NO.

设定停止时间信号1（TS1）的STEP NO.

设定范围：OFF，1~STEP数

初始值：OFF

③时间信号OFF的时间

在停止时间信号1（TS1）的STEP开始后，设定到信号停止的时间。

设定范围：00:00~99:59

初始值：00:00

④实际ON时间与实际OFF时间

⑤上面①~④设定项目和实际ON时间与实际OFF时间的关系如下。

□ON STEP NO.<OFF STEP NO.且实际ON时间<实际OFF时间时（图略）

十二. 有关定值方式FIX的设定

在【1－6】窗口设定可设定FIX方式（定值控制）。

设定范围：ON，OFF

初始值： OFF

在【1－6】窗口设定定值控制时（FIX Mode：ON）的SV值。

设定范围：SV设定值限幅设定范围内 初始值： 0Unit

在【1－6】窗口继续设定定值控制时（FIX Mode：ON）的PID No.。

注意：在使用PID区域时无法设定。（表示为Zone）

设定范围：0~10 初始值： 0

在【1－6】窗口设定FIX MOVE的方式设定

设定范围：EXE，EXE/STBY，EXE/TRCK

初始值： EXE

EXE 转换为FIX方式时同时进入RUN状态

EXE/STBY 从目前状态（复位状态或RUN状态）进行方式转换

EXE/TRCK 从复位状态转为FIX方式的同时进入RUN状态。

从RUN状态转为FIX方式的同时对前面程序执行中的SV值与执行PID No.同时转换成为定值的设定值和PID No.，并直接进入RUN状态。

注意：从FIX方式转为程序方式，是从目前的状态（复位状态或RUN状态）进行转换。

十三.有关PID参数的设定

在【3－1】窗口设定比例带参数P范围：OFF，0.1~999.9% 初始值： 3.0%

设定的值P相对于测定范围的调节输出变化比例（%），把调节输出值的测定（SV）值与设定（PV）值的差（偏差）按比例进行转化。

比例带宽时，相对偏差的调节输出变化就变小，

比例带窄时，调节输出变化变大，控制动作变强，

比例带过窄时，控制结果会发生震荡，变为类似ON—OFF动作的控制结果。

将比例带设定为P＝OFF时，就变为ON—OFF位式调节，该控制方式无法执行自整定功能。

在【3－1】窗口设定积分参数I范围：OFF，1~6000s 初始值： 120s

注：I=OFF时执行自整定，会计算并设定人工复位值MR。此功能用来修正因为比例动作而产生的积分动作偏移。

积分时间长，控制动作就弱，修正时间就长。

积分时间越短控制动作就越强，但时间过短就会因为积分性震荡而造成控制结果的震荡。

在【3－1】窗口设定微分参数D范围：OFF，0~3600s 初始值： 30s

注：D=OFF时执行自整定时，会通过PI（比例，积分）动作设定并进行自动调整。动作通过预测调节输出的变化，减少外因的不利影响，同时抑制由积分引起的超调，从而提高控制稳定性。

微分时间短则微分动作弱，微分时间越长微分动作越强，但是如果过长就会引起控制结果的震荡。

在【3－1】窗口设定手动复位（MR）的范围：—50.0~+50.0%

初始值： 一通道FP23输出形式：0.0%

二通道FP23输出形式：—50.0%

执行FP23的PID调节下的自动调整，I动作即使没有偏移也会很小，计算此时的负载率，并对手动复位相应的值进行自动设定。通过这项功能可以得到比通常PID调节效果更好的控制结果。

在I（积分时间）设定为OFF时，通过此功能可对P或P+D执行调节动时产生偏移的调节结果进行观测并可对此参数手动修正。

在“+”一侧设定时调节结果就向“+”方向移动，在“—”一侧设定时调节结果就向“—”方向移动，移动的量与数值的大小成比例。

在【3－1】窗口设定ON-OFF位式控制动作灵敏度，范围：1~9999Unit 初始值： 20Unit

此时P=0，通过在ON与OFF之间设定动作动作灵敏度来避免震荡，实现稳定控制。

在【3－2】窗口设定调节输出1和之间的死区区域 DB

仅限于FP23的一通道输入、二通道调节输出形式的设定。出于对控制对象特性和节能的考虑而设定输出2（OUT2）与输出1之间的死区。10组调节输出2均可带DB。

设定范围：—19999~20000Unit

初始值： 0Unit

在【3－1】窗口开始设定超调抑制系数（SF），

在PID调节下发生超调或欠调时，可以通过此功能对调节结果进行调整。此功能只在有积分动作（PI，PID动作）的情况下有效。

设定范围：0.00~1.00

初始值：0.40

SF=0.00：进行通常的PID运算，超行修正功能不起作用。

SF→小： 超行修正功能较弱。

SF→大： 超行修正功能较强。

程序控制时，倾斜部分的PID动作因SF设定而变化。

（图略）

在【3－3】窗口开始设定调节输出限幅（OUT1L~OUT1H），范围：下限值：0.0~100.0%

上限值：0.0~100.0%（下限值<上限值）初始值： 下限值：0.0% 上限值：100.0%

注意：ON-OFF调节中设定P=OFF时，输出限幅无效。

此功能对应相应的PID No.，普通的调节使用初始值即可，可用于对控制有较高精度要求或加热功率有所限制的系统。

在加热中，超出上部要求且恢复较慢时将上限限幅设定的低一些，对于降低升温延迟输出时温度立即下降的控制对象要将下限限幅设定的高一些。

关于ZONE PID：

在测量范围内设定若干区域，在各区域内可切换使用不同的PID值。使用若干SV进行倾斜控制时，通过ZONE PID可以在各个温度范围（ZONE）内设定并运用最适合的PID值，从而在较的温度范围里得到较好的控制效果。

在【3－31】窗口设定ZONE PID功能是否使用，也可选择区域是由设定值SV决定还是由测量值PV决定。

设定范围：OFF，SV，PV

初始值： OFF

OFF： 不使用ZONE PID功能。（与STEP No.连动切换PID No.）

SV： 使用SV的ZONE PID功能。

PV： 使用PV的ZONE PID功能。

注意1：选择PV时AT无法执行

2：选择SV时自整定点AT POINT无效

在【3－31】窗口设定区域设定值对应的滞后，此滞后以所有区域社顶值为对象。

设定范围：0~10000Unit

初始值： 20Unit

（图略）

在【3－31】窗口设定ZONE（ZN）

为在各PID No.中社顶ZONE PID功能必要区域的设定界面。

ZONE PID（ZPID1，ZPID2：参数No.3-31）为OFF时无显示。

未设定区域领域内使用距离最近的PID No.。

设定范围：测定范围内

初始值： 0.0Unit

注意1：同一个区域内设定若干PID No.时，执行号数最小的PID No.。

2：SV值处于区域滞后内状态时，即使变更ZONE值和区域滞后，在未脱离区域之后之前执行的PID No.不会发生变更。

十四.有关事件 EV/DO的设定

用来设定事件动作对象的通道，仅用于二通道输入2loop形式。

设定范围：CH1，CH2

初始值： CH1

在【4－1】窗口可以监视DO状况。□部分亮（变为■）时，可知DO处于输出状态。

在【4－2】窗口可以监视EV逻辑状况。

在【4－3】窗口设置事件动作1EV1的动作方式，

注意：在变更此设定时，相关的动作特性（ACT）、动作设定点（DF）、延迟时间（DY）、抑制方式（HI）等数据会初始化。

设定范围：参照事件（EV，DO）可分配种类 初始值：None

□事件（EV，DO）可分配种类

标记

EV_MD

EV，DO动作模式

标记

EV_MD

EV，DO动作模式

1

None

无动作

12

LOGIC

逻辑运算（模式 AND，OR，XOR）

2

DEV Hi

上限偏差值动作

LOGIC

逻辑运算（模式 Timer, Count）

3

DEV Low

下限偏差值动作

Direct

直接输出

标记

EV_MD

EV，DO动作模式

标记

EV_MD

EV，DO动作模式

4

DEV Out

上下限偏差外动作

13

RUN

执行程序/或定值控制

5

DEV In

上下限偏差内动作

14

HLD

HOLD

6

PV Hi

PV上限绝对值动作

15

GUA

确保平台

7

PV Low

PV下限绝对值动作

16

STEP

步信号

8

SO

超量程

17

PRG，END

程序结束信号

9

FIX

FIX方式

18~25

TS1~TS8

时间信号1~8

10

AT

AT执行中

26

HBA

加热器断线警报输出中（选用）

11

MAN

手动

27

HBL

heater loop警报输出中（选用）

注意：1 LOGIC逻辑运算（模式 AND，OR，XOR）只在EV1~EV3，DO1~DO3中分配

2 LOGIC逻辑运算（模式 Timer, Count）只在DO4，DO5中分配

3 Direct可在DO6~DO13中分配。Direct功能可以使用于附加通信选用项中。

详细请参照通信使用说明书。

□事件动作图（略）

注：图中显示了ON/OFF动作状态。EV、DO输出遵循输出特性的设定（OPEN/CLOSE）。

关于RST复位状态的EV/DO动作

将下表动作模式分配到EV/DO中时，转换为RST动作状态时EV/DO也不会动作。

EV_MD

EV，DO动作模式

EV_MD

EV，DO动作模式

DEV Hi

上限偏差值动作

DEV In

上下限偏差内动作

DEV Low

下限偏差值动作

PV Hi

PV上限绝对值动作

DEV Out

上下限偏差外动作

PV Low

PV下限绝对值动作

在【4－3】窗口设定事件动作特性

设定范围：N.O.，N.C.

初始值： N.O.

N.O.（normal open） EV、DO动作结束后，输出接点开或晶体管关。

N.C.（normal close） EV、DO动作结束后，输出接点关或晶体管开。

在【4－3】窗口继续时间动作灵敏度的设定

在ON动作与OFF动作之间设定动作灵敏度来避免震荡，实现稳定控制。

设定范围：1~9999Unit 初始值：20Unit

在【4－3】窗口设定延迟时间

事件发生后在设定时间后才有动作。

设定范围：OFF，1~9999Unit 初始值： OFF

注意1：消除在延迟时间内的信号时，时件无法输出。再次发生时，从最初开始进行时间计测。

2：设定延迟时间为OFF时，在事件输出在发生的同时动作。

3：当事件输出发生于延迟时间动作内时，可以变更延迟时间。但不是从变更延迟时间开始，而是从事件发生后发生时开始。

在【4－3】窗口事件抑制方式的设定

一般情况下，在电源接通时即使测量值在事件动作区域内事件动作也不输出，测量值离开事件动作区域，然后再次进入事件动作区域时事件动作才有输出。

设定范围：OFF，1，2，3

初始值： OFF

IH：OFF 无抑制方式

IH：1 接通电源时、RST→RUN转换时抑制

IN：2 接通电源时、RST→RUN转换时、变更设定值时抑制

IN：3 超量程[输入异常]时，动作关闭

注意1：在IN设定为OFF、1、2的情况下，EV设定过刻度时EV动作为ON。

2：在IN设定为3的情况下，EV设定过刻度时EV动作为OFF。

3：在IN设定为3，且希望在过刻度时输出警报时，请在其他EV或DO上设计过刻度（SO）。

在【4－3】窗口有关事件逻辑运算的设定：

此事件逻辑运算可在EV1~EV3，DO1~DO3中进行分配。

此功能可对2个DI或时间信号的输入进行逻辑运算，并向EV·DO进行输出，还可以通过通信进行DI信号输送动作。可以与Timer·Count功能组合，以及和简单序列（与仪器调节动作无关）组合。

在EV1~EV3，DO1~DO3中进行[LOGIC]分配的示例

（1）在【4－3】窗口设定逻辑运算模式（Log MD）

可进行输入逻辑、输出逻辑倒相后的NAND、NOR等参数的逻辑运算。

设定范围：AND，OR，XOR

初始值： AND

AND 2个输入的逻辑与；输入都为ON时EV·DO为ON（正逻辑）

OR 2个输入的逻辑或；输入中任何一个为ON时EV·DO为ON。（正逻辑）

XOR 2个输入的逻辑非；输入的一方为ON，另一方为OFF时，EV·DO为ON。（正逻辑）

（2）在【4－3】窗口设定逻辑运算输入的分配（SRC1，SRC2）

在进行逻辑运算的2个输入中分配DI No.或时间信号No.。

设定范围：None, TS1~TS8,TS1-C2~TS8-C2,DI1~DI10

初始值： None（无分配）

注：在向DI分配别的功能时如果输入DI信号，在逻辑运算进行的同时DI分配功能启动进行。向DI分配为None时无动作发生。

（3）在【4－3】窗口设置逻辑运算输入的逻辑设定（Gate1,Gate2）

设定逻辑运算2个输入的逻辑。

BUF（缓冲） 将输入信号直接作为输入逻辑信号进行处理。

INV（倒相） 将输入信号反转作为输入逻辑信号进行处理。

FF（flip flop）：每次分配的输入为ON就将其反转作为输入逻辑信号。是一种“输入”为ON时也为ON，然后即使输入变为OFF也保持ON的逻辑，再次输入为ON的话输入逻辑变为OFF。

设定范围：BUF，INV，FF

初始值： BUF

注意：逻辑运算输入为时间信号（TS1~TS8，TS1-C2~TS8-C2）时，无法设定FF。

十五．有关计时器和计数器的设置

Timer计时器：在设定时间结束时输出,DO动作

Counter计数器：在输入的次数达到设定次数时输出，DO动作

在【4－9】DO4或【4－10】DO5窗口设置Timer或Counter。

将DI或时间信号作为输入信号，在Timer Counter功能（以EV·DO为输入信号）下，从输入到设定时间后进行输出。有设定次数的输入时可以输出EV。此功能动作与本品调节动作无关，输出1秒的信息脉冲。

DO4，DO5中分配逻辑[LOGIC]的示例如下。

（1）Timer时间设定（Time）

用于将模式设定为Timer时，可设定1~5000s

设定范围：OFF，1~5000s

初始值： OFF

（2）Counter数设定（Counter）

用于将模式设定为Counter时，可设定1~5000次

设定范围：OFF，1~5000次

初始值： OFF

（3）分配输入（SRC）

分配DI No.或时间信号No.。

设定范围：None, TS1~TS8, TS1-C2~TS8-C2, DI1~DI10

初始值： None（无分配）

注：向DI分配其他功能时如果输入此DI信号，在逻辑运算进行同时DI分配功能启动。

（4）逻辑运算模式设定（Log MD）

进行Timer或Counter的选择设定。

设定范围：MD：Timer，Counter

初始值： MD：Timer

十六.外部输入开关 DI的设定

DI是指由外部无电压接点信号或晶体管集电极开路进行控制的数字输入信号。选择需要执行的功能，可在DI2~DI10上分配(DI5~DI10为选件项，无此选项的情况下没有相关显示)。DI1已固定指定为运行/复位功能。

（1）【5－1】窗口为DI监视界面，可以监视DI状况。□部分变为■时，可知DI端子为ON。

（2）在【5－2】窗口的RUN/RST选择通道，仅在二通道输入2loop形式可以选择设定。

可将各DI分配向各通道。根据用户需要进行CH1、CH2或CH1+2的同时分配。

设定范围：CH1，CH2，CH1+2

初始值： CH1

（3）在【5－2】（可至【5－4】窗口）设定DI的分配，

根据下表的9种参数对DI分配。

注意：DI分配的制约条件

1 DI中固定分配RUN/RST。不可进行分配变更

2 PTN2bit，PTN3bit只可分为DI5，DI8

3 PTN4bit，PTN5bit只可分为DI5

DI分配参数一览表

种类

动作内容

约束条件

输入方式

None

无设定

— — — —

LEVEL

RUN/RST

Run/Reset切换（ON时：执行RUN）

无

EDGE

RST

强制Reset（ON时：Reset状态）

无

LEVEL

HLD

控制暂停/继续（ON时：暂停）

无

LEVEL

ADV

执行超前（ON时：执行超前）

HLD程序保持

EDGE

FIX

切换FIX模式/程序模式（ON时：FIX模式）

无

LEVEL

MAN

调节输出的自动/手动切换（ON时：手动）

AT

LEVEL

LOGIG

逻辑运算输入[专用通道]（ON时：输入ON）

无

LEVEL

PTN2bit

由DI输入选择start pattern No.（选择3pattern）

FIX

LEVEL

PTN3bit

由DI输入选择start pattern No.（选择7pattern）

FIX

LEVEL

PTN4bit

由DI输入选择start pattern No.（选择15pattern）

FIX

LEVEL

PTN5bit

由DI输入选择start pattern No.（选择20pattern）

FIX

LEVEL

注意1：约束条件存在时， DI无法执行

2：信号检测时间

LEVEL输入：输入为ON状态下维持动作

EDGE输入：输入为ON状态时进行动作，OFF时也维持动作。第二次ON时解除动作。

3：DI输入检测时ON或OFF需要维持0.1秒以上。

4：为使DI分配功能优先满足DI，计数器键盘操作不能进行同种设定。

5：进行若干分配时，下面的条件下只有序号小的DI有效，序号大的DI无效。

（1）在若干DI中分配同一动作时。（但通道不同有效）

例：将MAN同时分配到DI1和DI2时，DI2分配无效。

（2）在若干DI中分配使用若干DI端子的动作种类（PTN2bit，PTN3bit，PTN4bit，PTN5bit）时，通道不同才有效。

例：将PTN3bit分配到DI5，再将PTN3bit分配到DI8时，DI8无效。

6：将使用PTN2bit，PTN3bit，PTN4bit，PTN5bit等若干DI端子的动作种类进行分配时，根据分配的不同，所使用的DI分配动作会被消去。

例：DI6中在分配状态的MAN下，将PTN5bit分配到DI5时，DI6的MAN分配解除。

7：在执行DI时解除DI分配，执行中的动作会持续进行。但LOGIC逻辑运算除外

8：LOGIC中无法设定CH1。

选择start pattern No.

通过外部输入选择start pattern No.。使用此项功能，需要在D15分配PTN2bit，PTN3bit，PTN4bit，PTN5bit或在DI8中分配PTN2bit，PTN3bit，同时使EXT指示灯处于亮的状态。

例：在DI5中分配[PTN5bit]、选择start pattern No.5时。

根据下表DI COM（端子序号44）—DI5（端子38），DI7（端子序号40）短路。

注：选择start pattern No.0，即DI输入为OPEN状态时，为start pattern No.1。

十七．模拟输出功能（选件）以模拟输出1的界面为例进行说明

二通道输入、二通道输出的情况下，Ao1、Ao2可共同进行下面的全部设定。当选择传感器电源提供时，模拟输出2不可用

（1）在【5－5】窗口设定模拟输出1的方式

设定Ao1, Ao2范围：PV, SV, DEV, OUT1, CH2_PV, CH2_SV, CH2_DEV, OUT2

Ao1, Ao2初始值：PV

PV： 输入1的测定值 CH2_PV：输入2的测定值

SV： 通道1的设定值 CH2_SV：通道2的设定值

DEV： 偏差值（PV与SV的偏差） CH2_DEV：偏差值2（CH2_PV与CH2_SV）

OUT1：调节输出1 OUT2：调节输出2

（2）模拟输出1计算的设定

可以设定模拟输出的计算

□设定范围与初始值

模拟输出种类

设定范围

初始值

Aol_L模拟输出1下限计算

Aol_L模拟输出2下限计算

PV，SV，CH2_PV，CH2_SV

测定范围内

测定范围下限值

DEV，CH2_DEV

—100.0~100.0%

OUT1，OUT2

0~100.0%

0.0%

Aol_H模拟输出1下限计算

Aol_H模拟输出2下限计算

PV，SV，CH2_PV，CH2_SV

测定范围内

测定范围上限值

DEV，CH2_DEV

—100.0~100.0%

OUT1，OUT2

0~100.0%

100.0%

如有模拟输出2，【5－6】窗口会出现，并在此设定。

十八.在【5－7】窗口设定加热器断线·回路报警

加热器断线或回路报警用于调节输出1或调节输出2的接点（Y）或SSR驱动电压（P）类型。调节输出为电流（I）和电压（V）时不能使用。

接线为从CT的端子到FP23的输入端，无极性要求。

（1）CT（电流检测器）连接

通过一根负载线与本品附带的CT相连接。

接线为从CT的端子到FP23的输入端，无极性要求。

30A用：CT CTL-6-S

50A用：CT CTL-12-S36-8

（2）Heater 加热器电流监测电流

界面显示为电流检测器（CT）检测的电流值。

显示范围：0.0A~50.0A

·CT检测出的电流为55.0A以上时，CT电流显示界面显示HB_HH。

·CT检测出的电流为0.0A以下时，CT电流显示界面显示HB_LL。

·CT未检测出电流时，CT电流显示界面显示为----。

（3）设置加热器断线报警电流值（HBA）

在调节输出为ON时通过CT检测出负载线上的电流值，当比设定电流值小的时候输出异常警报。

在报警输出中调节输出转为OFF报警仍会继续。

设定范围：OFF，0.1A~50.0A

初始值： OFF

注：为使用本警报，须在EV·DO动作模式设定中分配HBA。

（4）加热器回路报警电流值（HLA）

在调节输出为OFF时通过CT检测出负载线上的电流值，当比设定电流值大的时候输出异常警报。

设定范围：OFF，0.1A~50.0A

初始值： OFF

注：为使用本警报，须在EV·DO动作模式设定时将将HBA分配到事件或外部输出。

（5）加热器断线·回路报警模式（HBM）

为报警输出模式，可以选择实时模式或锁定模式。

设定范围：Real，Lock

初始值： Real

Lock（锁定模式） 报警输出后，输出会被锁定，当加热器电流恢复正常后警报仍持续。

可以将警报电流值设定为OFF或将电源切断解除报警。

Real（实时模式） 报警输出后，加热器电流恢复正常时报警解除。

（6）加热器断线检测的选择（HB）

用来设定执行加热器断线检测的调节输出。

设定范围：OUT1，OUT2

初始值： OUT1

十九．传感器电源（选件）

输出数：1点。 通过模拟输出2（A_o2）端子输出。选择传感器电源时，模拟输出2（A_o2）不可使用。

输出额定值：最大24V DC/25mA

隔离：传感器电源与各种输入/出、系统隔离

二十．通讯功能（选件）【5－8】～【5－10】窗口设定以下相关的参数

·通信种类：RS-232C，RS-485

·通信方式：RS-232C 3线式半双工方式

RS-485 2线式半双工多点（路径）方式

·通信距离：RS-232C：最长15m；RS-485：最长500m。（因具体条件而异）

·接续台数：RS-232C：1台

RS-485： 32台（因具体条件而异）

·同步方式：起止同步式

·通信速度：2400，4800，9600，19200bps

·通信（仪器）地址：1~98

·通信延迟时间：0~50ms

·通信存储模式：EEP，RAM，r_E

·通信规程（1）：SHIMADEN标准规程

控制代码：STX_ETX_CR，STX_ETX_CRLF，@_:_CR

检验和（BCC）：Add，Add tow’s cmp，XOR，None

通信代码：ASCII数据

·通信协议（2）：MODBUS，ASCII模式

控制代码：CRLF

错误检查：LRC检查

操作码：ASCII，RTU模式共同支持03H、06H（16进制）

1）03H 读取数据

2）06H 写入数据

·通信规程（3）：MODBUS， RTU模式

控制代码：无

错误检查：CRC 16

操作码：ASCII，RTU模式共同支持03H、06H（16进制）

1）03H 读取数据

2）06H 写入数据

有关通讯功能具体协议的详细内容请参照《FP23通信接口使用说明书》。（另配）

二十一. 键盘锁定的设置

在【8－1】窗口设定，执行键盘锁定后LCD屏上在对应的参数上有“钥匙”形状的标记，从而无法执行设定、变更命令。

设定范围：OFF，LOCK1，LOCK2，LOCK3

初始值： OFF

1.除SV相关、AT、MAN、EV/DO以外的参数均为键盘锁定状态

2.除SV以外的参数均为键盘锁定状态

3.所有参数均为键盘锁定状态

二十二．红外线通信（选件）

FP23为了方便用户设定仪表参数，恢复参数，以及查看参数，运用了红外线通讯技术，通过计算机的USB口与仪表直接通讯。

·通信形式：在仪器正面可以通过红外线通信适配器（选件）直接与电脑（配套软件）USB口相连通信。

·连接台数：1台

·关于红外线通信的详细设置内容，均为固定参数和数值。

同步方式：起止同步式

通信速度：9600bps

数据格式：7E1 7bit，偶校验，1停止位

控制代码：STX_ETX_CR

检验和（BCC）：Add

通信代码：ASCII数据

通信延迟时间：0

·通信协议：SHIMADEN协议

二十三. FP23概况

·数据保存：通过EEPROM保存

·使用环境条件

温度：—10~50^０C

湿度：90%RH以下（不凝结）

类别：Ⅱ

污染度：2

·储存温度：—20~65^０C

·电源电压：100-240V AC ±10% 50/60Hz

·消耗电力：最大15VA

·输入噪音去除比：正常模式 40dB以上（50/60Hz）

公共模式 120dB以上（50/60Hz）

·适合规格：安全 IEC61010-1及EN61010-1

EMC EN61326

·绝缘电阻：输入/输出端子与电源端子之间 500V DC 20MΩ以上

输入/输出端子与保护导体之间 500V DC 20MΩ以上

·耐压： 输入/输出端子与电源端子之间 2300V AC 1分钟（感应电流5mA）

输入/输出端子与保护导体之间 1500V AC 1分钟（感应电流5mA）

·保护结构：正面操作部位为防尘防水结构（IP66，NEMA4X）

·外罩材料：PC成型树脂（UL94V-0）

·外形尺寸：H96×W96×D111mm（屏内100mm）

·安装方法：屏埋入式（附带安装器具）

·适用屏厚：1.0~4.0mm

·安装孔尺寸：H92×W92

·重量：600g以下