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r 产品说明：r

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r 四轴点胶机设备能够进行360度旋转点胶，可在产品内、外壁、侧面、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业，改善三轴机无法涂布之区域，可利用第四轴旋转加工工件沟槽或零件间隙完成涂胶。工作行程有200、300、400mm三种，具有吐胶定量精度高，重复性好等特点。r

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r 产品特点：r

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r 1、可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；r

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r 2、具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；r

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r 3、针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；r

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r 4、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；r

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r 5、配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；r

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r 6、四轴四联动,R轴360°旋转,与同类产品相比，该机完全实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。r

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r 7、点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制**整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。r

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r 8、采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。r

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r 高精度的胶量控制系统r

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r 9、可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。r

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r 技术参数：r

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r r 规格型号r r	r r WT-3214r r
r r 移动范围X/Y/Zr r	r r 200 x 200 x 100mmr r
r r 旋转范围R轴r r	r r ±360°r r
r r **大负载XY/Rr r	r r 15 kg / 5 kgr r
r r 移动速度XY/Zr r	r r 0.01-800/350mm/Axisr r
r r R轴旋转速度r r	r r 360°/secr r
r r 解析能力r r	r r 0.005mm/Axisr r
r r 重复精度r r	r r ±0.01mm/Axisr r
r r 轨迹存储r r	r r 9999个加工文件r r
r r 显示方式r r	r r LCD显示屏r r
r r 控制方式r r	r r 手持编程器r r
r r 驱动系统r r	r r 进口微步进马达r r
r r 传动方式r r	r r 同步带/PMI线性导轨r r
r r 插补功能r r	r r 四轴四联动、内外侧壁/边缘点涂r r
r r 电源输入r r	r r AC 110V/220V内部开关切换r r
r r 重量r r	r r 约40kgr r

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r 万腾自动化专业从事各种全自动点胶机、三轴点胶机、四轴点胶机、全自动灌胶机、双Y轴点胶机、自动识别点胶机、圆形点胶机、自动螺纹涂胶机、在线式喷涂胶机、非标自动化设备以及各种点涂胶工业机器人。针对客户不同施胶环境提供相应施胶解决方案的流体自动化控制的生产厂商
r 东莞市万腾自动化设备有限公司是一家集设计、开发、生产、销售、服务为一体的专业公司。产品技术**，品质**，配备完善的售后服务体系。 我公司凭借雄厚的企业实力**的产品质量，合理的价格，细致、周到、及时的服务，赢得客户的广泛赞誉。
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r 我们的团队优势：r

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r 团队人员，全部大学以上学历，80%工程人员自动化系统开发经验超过5年以上，骨干人员超过10年行业实战经验。r

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r 我们的技术优势:r

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r 多年致力于自动化设备研发，始终紧跟前端技术，技术的延伸性和先进性有机结合，形成了真正可靠稳定的技术优势。公司的技术中心是技术创新和设备研发的主要部门，在研究自动化关键技术和核心技术中发挥重要作用。r

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r 公司自产自销，省去中间环节售前售后一步到位。r

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r联 系 人： 单先生 （市场部 经理）
r电 话： 86 0769-83067171
r地 址： 广东 东莞市 长安镇厦岗村大山东街14号
r公司主页：http://dgwtzdh.
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