价格信息¥10999.00/台
温馨提示 该会员暂时没通过认证,如需求购请联系认证会员商家
为保证服务质量,请尽快拨打
未填写
企业单位
桁架机械手,自动码垛机,自动装箱机,自动上下料,助力机械手,平…
广东省东莞市东莞市虎门镇龙眼五路119号德龙工业园
r r
rr r
rr r
rr r
rr r
rr 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整, r
rr r r
rr 或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。
r r r
rr r r
rr 低位码垛: r
rr r r
rr r r
rr 高位码垛: 长式码垛机: r
rr r
rr r r
rr r r
rr r r
rr r
rr 机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
r r
rr 其中:
r 1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度, r
rr 多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
r r r
rr 2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件, r
rr 其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
r r
rr 各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件 r
rr 等五部分组成。
r r r
rr (1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、 r
rr 传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
r r r
rr (2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构, r
rr 其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
r r r
rr (3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构, r
rr 同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
r r r
rr (4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时, r
rr 需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
r r r
rr (5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
r r
rr 3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取, r
rr 托取或针式夹具插取等形式。
r r
rr 4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号, r
rr 来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
r r r
rr r r
rr r r
rr r
rr 通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令, r
rr r r
rr 完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
r r r
rr r r
rr r r
rr r
rr 1.专业化-----设备符合行业质量标准;
r r r
rr 2.独特化-----应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式, r
rr 可根据工厂现有操作量身定制;
r r r
rr 3.安全性-----减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;
r r r
rr 4.高效-------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
r r r
rr 5.稳定-------极小的重复性误差,可达0.05mm;
r r r
rr 6.高强度-----7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
r r r
rr 7.高精度----定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大 r
rr 定位精度);
r r r
rr 8.性价比高-----相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
r r r
rr 9.操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
r r r
rr r r
rr r r
rr r r
rr r r
rr r r
rr r
rr r
rr r
rr r
rr r
rr r
rr r
rr r
rr r
rr r
rr r
rrr r
rr rrr r
rr rrr r
rr r
本网页所展示的有关【亿思特 桁架机械手,自动码垛桁架机械手,桁架码垛机械手厂家定制】的信息/图片/参数等由的会员【】提供,由厂家库会员【】自行对信息/图片/参数等的真实性、准确性和合法性负责,本平台(本网站)仅提供展示服务,请谨慎交易,因交易而产生的法律关系及法律纠纷由您自行协商解决,本平台(本网站)对此不承担任何责任。您在本网页可以浏览【亿思特 桁架机械手,自动码垛桁架机械手,桁架码垛机械手厂家定制】有关的信息/图片/价格等及提供【亿思特 桁架机械手,自动码垛桁架机械手,桁架码垛机械手厂家定制】的商家公司简介、联系方式等信息。
在您的合法权益受到侵害时,请您致电133-4342-7575,我们将竭诚为您服务,感谢您对厂家库的关注与支持!