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亿思特 桁架机械手,自动码垛桁架机械手,桁架码垛机械手厂家定制

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东莞市亿思特机械自动化设备有限公司

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    桁架机械手,自动码垛机,自动装箱机,自动上下料,助力机械手,平…

  • 公司地址

    广东省东莞市东莞市虎门镇龙眼五路119号德龙工业园

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r 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整, r

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r 或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。r

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r 低位码垛: r

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r 高位码垛: 长式码垛机: r

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r 机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。r

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r 其中:r

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r 1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度, r

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r 多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;r

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r 2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件, r

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r 其定义规则遵循笛卡尔坐标系。r

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r 各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件 r

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r 等五部分组成。r

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r (1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、 r

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r 传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。r

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r (2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构, r

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r 其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。r

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r (3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构, r

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r 同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。r

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r (4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时, r

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r 需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。r

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r (5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。r

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r 3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取, r

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r 托取或针式夹具插取等形式。r

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r 4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号, r

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r 来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。r

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r 通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令, r

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r 完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。r

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r 1.专业化-----设备符合行业质量标准;r

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r 2.独特化-----应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式, r

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r 可根据工厂现有操作量身定制;r

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r 3.安全性-----减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;r

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r 4.高效-------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;r

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r 5.稳定-------极小的重复性误差,可达0.05mm;r

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r 6.高强度-----7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;r

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r 7.高精度----定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大 r

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r 定位精度);r

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r 8.性价比高-----相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;r

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r 9.操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。r

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东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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王辉(先生)
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