采用三角测量原理的多视角图像传感测量技术

采用三角测量原理的多视角图像传感测量技术
   我们可以使用不同类型的传感器和测量技术来记录测量对象或场景的三维(3D)信息。适宜于测量目标距离的非接触测量可以采用微波、超声波或光波技术。然而，只有采用光波技术的小型化紧凑测量设备才能实现3D成像系统所要求较高的角分辨率性能。通常，在实际应用中，能够获得目标物体几何形状的方法有两种：①被动方法，使用多视角图像数据；②主动方法，采用光学距离测量技术。    众所周知，采用三角测量原理的多视角图像获取方法，在这个研究领域已经应用了数十年之久。与其他距离测量设备(比如激光雷达、声传感器或雷达传感器)相比，图像方法的优势之一是能够获得较高的分辨率，同时无须能量辐射或运动部件可以同步获取测量面积。主要不足之处是会带来相应的问题，处理时间以及自动匹配过程巾对照明度和表面纹理的要求。    使用光波的主动光学测量技术可以进一步划分为三个主要类型，即干涉测量、三角测量和飞行时间测量”。三角测量技术通常是使用已知的光学测量基线以及指向未知测量点的相关边角来确定三角内部的未知点。这个原理是采用基于结构光照明和被动数字相机的主动传感方式得到应用的。    连续波和脉冲TOF技术是通过测量调制后光学信号的飞行时间或相位移动实现的，这些技术通常适用于非相关光学信号。TOF的典型应用案例是总站的光学测距仪或典型的激光雷达仪器(地基或空基)。在后一种情况下，借助快速扫描机制，实际的激光扫描仪能够实现每秒钟将近106个扫描点。其测量范围在很大程度上是根据设备不同而有所变化的，即从几分米到几千米的范围，相应的精度是从不足l mm到数十厘米的范围。然而，LiDAR仪器的主要不足是其高昂的成本和庞大的体积。