什么是为虚拟转轴或者转动瞬心-机械仪器常识

什么是为虚拟转轴或者转动瞬心-机械仪器常识
    转动瞬心(虚拟转轴)现在假设将上面的二维物体再减少1个自由度，可以通过增加第二根连杆的方式达到此目的。由于受到了两个约束，物体的x和y自由度被约束掉，这时物体只剩余1个自由度，这是一个转动自由度。物体可以绕着一条通过x与y方向约束线的交点并且垂直于XY平面的直线转动。这一直线也被称为虚拟转轴或者转动瞬心。顾名思义，随着目标物体运动，其转轴位置也相应发生变化。即随着物体运动，其约束线也发生变动，因此交点也随之发生漂移。在很多情况下，物体通常只作小范围的运动，瞬心漂移的幅度并不显著。
     关于“用两个相交的约束来定义转动轴”可以。这样来解释：约束的效果是允许约束线上的点只能沿约束线相垂直的方向移动，而不能＼沿着约束线的方向。这就要求该物体必须绕着沿约束线上的某一点转动。当二维物体上作用有两个线约束时，该物体必须绕着一个同时在两个约束线上的点转动。这样，两约束线的交点就是同时在这两直线上的唯一点，因此，物体必定绕着通过该交点的直线转动