装配中应用触觉机械手测量和校正工具显微镜

作者：厂家库小编WEX 2020-03-12 阅读：161

装配中应用触觉机械手测量和校正工具显微镜
现阶段机械装配中所用机械手一般用于上下料，工序间传送和装配作业中的装入件定位三种用途。这些类型的机械手没有触觉、视觉和自适应能力，亦不能起测量和校正作用。如果能使装配中应用的机械手具有触觉或视觉，并能由此相应反馈，就能起到相当的测量、较正和自适应作用。这是装配作业中极有发展前景的一项新技术。
触觉机械手的应用装配中应用触觉机械手就是要在机械手的手爪上配置触觉传感器，并把感觉列的信号反馈，使机械手具有以下一致触觉功能。
1)能与视觉配合，准确抓住方位摇晃变化的供料装置传送来的装配件。 2)能判断所抓取的装配件重量 3)抓空或抓取力不够时能立即检测并显示出来。

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