装配件进行既定的装配气动测微仪或电动测微仪

装配件进行既定的装配气动测微仪或电动测微仪
   ，在机械手的手爪上配置高效的、作用稳定的触觉传感器是一项技术关键。为使触觉机械手具有以上一般功能，所配置的触觉传感器应按照其作用，配置相应的技术措施和部件结构，现将其常用者举例说明如下：
    1)为使手爪确认抓取作用  可配置限位开关、真空开关等，或配置带有触觉传入的应变传感器，如供几个手爪抓取丽需配置十余个或更多的二位开关。
    2)为使手爪抓取机构具有适应性如配置越位传感器，当手爪抓空时能立即检测出来；配置真空传感器，利用装配件被抓取起来时引起的真空度变化，发生信号，从而改变机械手的操作程序。
    3)为判断手爪抓取装配件的尺寸一般可在手指部件的可张部位配置应变仪，或配置气动测微仪或电动测微仪，都可供机械手判断所抓取的装配件的尺寸。    4)为使手抓取装配件进行既定的装配作业为达到实现既定的装配作业，可配置一种具有强制智能作用的传感器，这种传感器在接收到装配件业已抓取的信号后，可产生红外线，通过光学纤维传导到机械手的手爪，反射光进入另一束光学纤维，并将信息送回到检测用的光电二极管，由此光电二极管发出装配作业信号。    在装配过程中应用触觉机械手能作多种操作，包括测量、校正、装入、分选等，其中以自动分选和自动装入等操作具有代表性。