测量机器人自动化持续检测技术与方法-测量显微镜

测量机器人自动化持续检测技术与方法-测量显微镜

    在本工程中通过监测监控准确掌握了既有隧道在盾构下穿过程中的变形状况，通过同步注浆、二次补浆等辅助变形控制措施将变形控制在安全范围内，有效控制了施工风险，为类似的穿越工程提供了有益的经验，特别是下穿过程中在隧道下方同步注浆、二次补浆压力的控制方面还须完善，其调整应保持平稳，尽量避免出现大的跳动性变形，此类变形会危及依靠螺栓连接的隧道管片结构的安全。
    测量机器人的自动化持续监测技术与方法，包括以下几个方面：    (1)给出了测量机器人自动极坐标变形监测系统的结构，设计并开发了系统监测软件，给出了系统布设和基准的稳定性分析方法，给出了多基站测量机器人变形监测系统结构，并讨论了系统的动态基准及多台测量机器人的协同控制问题统的毫米级变形监测，并在桥梁变形监测的实例中得到了验证；    (3)提出了顾及大气折光和坐标参照系变化的变形分析模型，成功实现了仪器模型补偿，在基站测量机器人处于微颤状态下的桥梁持续变形监测中应用，并得到了毫米级监测成果；    (4)进行了两基站的极坐标系统滑坡监测实际应用，从约10个月130余期的监测成果来看，本书提出的自动化监测技术与方法成功地实现了毫米级(三维坐标)的持续滑坡监测，系统稳定，成果可靠，效益显著；    (5)进行了地铁盾构下穿变形监测应用，改进的自动化变形监测系统能满足持续无人守值实时监测的需要，高质量地完成了盾构下穿过程中既有隧道的变形预警控制。