测量机器形变检测一般情况下可达毫米精度

测量机器形变检测一般情况下可达毫米精度
    测量机器人形变监测也能达到较高的精度，一般情况下可达毫米精度，如果采取一些特殊措施局部甚至可达亚毫米级精度。测量机器人监测时监测点上只需要常规的测量棱镜，其价格便宜，不会因为监测点较多而显著增成本。但其最大的缺点是测量机器人与监测点之间必须通视，且监测的有效距离较短，只适宜于小范围的持续监测，但小范围内往往难以找到稳定的参照基准。    综合GPS与测量机器人的优点，发挥两者的潜能，以高精度GPS测量作为基准，同时充分发挥全站仪测量方便灵活的特点，将两者进行集成组成GPS+GeoRobot集成变形监测系统无疑是一种好的解决方案。
工程实例，可得出以下结论：    (1)测量机器人自动化实时监测系统能满足盾构下穿既有地铁隧道实时风险监测的要求，并具有稳定可靠、精度高、安装简便、可重复利用等优点。    (2)监测结果表明，盾构下穿会引起上方的既有地铁隧道发生变形，变形以沉降为主，同时伴有与盾构推进方向一致的横向变形，既有隧道中心线下方两侧9m范围内的同步注浆、二次补浆注浆对既有隧道影响较大，此时间段隧道变形剧烈，跳动较大。    (3)盾构下穿时既有地铁隧道结构断面也会产生变形，其横向直径与竖向直径受挤压会产生相反方向的规律性变形，同样同步注浆、二次补浆注浆对既有隧道影响较大，此时间段隧道结构变形剧烈，跳动较大，建议风险控制中增加结构断面变形控制量。    (4)盾构下穿引起既有地铁隧道最终沉降为有规律的沉降槽，最大沉降位置在下穿盾构的正上方，影响范围约为60m。