光学部件装配定制精细生产加工显微镜厂商

光学部件装配定制精细生产加工显微镜厂商
    从最新的研究来看，更多的研究集中在自动化微装配中，一个微产品可能由电子器件、光学部件、流体器件和机械器件等组成，这些器件使用不同的材料和不同的制造方法，最后，通过装配形成一个混合的微系统。有很多的原因推动自动化微装配的发展，例如，提高产品的生产效率，降低产品成本，形成模块化，标准化的装配系统等。更主要的是，器件尺寸太小，操作者无法进行有效的处理，即使采用交互操作方式，也需要操作者干预，效率低下;器件间定位精度高，长时间在显微镜下乏味地工作，将使操作者非常疲劳;最后，操作者容易对微系统形成污染。
    对于复杂的微系统生产，自动化装配是其追求目标，当然，在达到自动化装配目标的过程中，在很长的一段时间内，微系统的装配仍然会采用交互式、集中装配的方式，毕竟微装配研究的历史还很短，还有许多技术难点未解决。
    为了完成复杂的装配，移动机器人与它上方的操作机械手协作完成装配任务。其中，操作机械手的自由度为两个，分别为沿垂直方向的移动自由度和沿垂直轴的旋转自由度。该机械手从送料器中抓取微器件，它具有标准化和模块化的末端执行工具，根据操作对象不同可以更换，所有末端工具上都集成有力和力矩传感器。一些机械手上集成有摄像机和光源，它们可以完成拧螺丝、焊接、涂胶和插轴入孔等工作。机械手可以在横梁上移动，扩展它的工作空间。