微装配与微操作一般采用显微视觉工业显微镜

微装配与微操作一般采用显微视觉工业显微镜

    微器件的尺寸效应给微装配与微操作带来了很大的困难，为了克服这些困难，微装配与微操作一般采用显微视觉
对操作机械手进行闭环控制，机械手的末端执行器上装有微力传感器构成力的反馈。在待装配器件没有接触时，利用视觉进行引导，而当器件接触时，采用力反馈控制精密装配。由于微器件所受力的性质还不清楚，采用自动化装配还很困难，所以现有的微装配与微操作系统都采用交互装配与操作方法。这些微装配系统的固有缺陷，限制了微装配系统在实际生产中的应用，增加了微产品的成本。要使微产品的成本降低，减小微系统的装配成本是一个重要的方面，传统制造业的经验表明，采用自动化、流水线微装配应该是一个可行的方法。下面简单介绍现有微装配与微操作系统存在的问题，从而引出自动化微装配概念模型。