用望远镜中集成了CCD相机自动测量技术-光学仪器

用望远镜中集成了CCD相机自动测量技术-光学仪器


    测量机器人传感器集成    球面坐标机器人一般是在电子经纬仪的基础上集成步进马达和CCD传感器形成的，这种类型机器人的基本硬件为视觉经纬仪，在望远镜系统中集成了一个CCD相机
    光线穿过物镜系统，影像在阿贝棱镜处成正像，透过调焦透镜，光线被分成两柬。一束光传送到目镜，另一束通过分离光学系统传送到相机的CCD阵列。计算机控制马达驱动透镜调焦。  第一种由布置在望远镜上方的一组透镜和棱镜组成；第二种将CCD相机的影像系统与望远镜的光学系统组合在一起。第一个系统提供了大的视场，但只用于目标的概略寻找，第二个系统集成于高精度的经纬仪望远镜中，用于窄视场中的高精度定位，计算机控制旋转棱镜，能够实现从一个系统到另一个系统的切换。