高精度测量自动化软件开发与应用-测量显微镜

高精度测量自动化软件开发与应用-测量显微镜
    测量机器人最大的优势在于能够代替人自动地完成一些测量任务，自动化测量时，控制软件必不可少，一般仪器中都固化一些共性的应用软件，但需要解决的往往是各行各业不同背景下自动化测量的个性问题，因此测量机器人的二次开发技术对用户来说尤其重要。给出了其二次开发的三种技术方法：
    控制网测量自动化软件开发与应用    高精度的工程控制网通常需要多测回的重复观测，充分利用测量机器人马达驱动、自动搜索、精确照准目标的特点，可在人工干预下实现一体化的工程控制网自动测量。该方法采用与传统方法完全一致的观测量，同时具有自动观测、一体化内外业数据处理的特点，比传统方式具有一致的精度和更高的效率，应迅速推广应用。    设计和开发了测量机器人移动式自动化网观测内置软件和外置PDA软件，实现了工程控制网外业观测、记录和观测成果质量控制的自动化。设计和开发了运行于微机上的自动化网观测后处理软件，实现了工程控制网观测成果数据的检查、改正、原始数据报表输出、观测成果文件生成等一体化、自动化的后处理。    针对某水利枢纽工程坝区安全监测网进行了软件的实际应用试验，试验表明软件实用可靠，观测精度达到甚至超过人工观测的精度，观测效率提高二分之一以上，实现了外业数据采集和内业数据处理的一体化、自动化。    对水平角自动测量中的共性问题进行了系统的研究分析，着重对测角精度与测回数的关系和大气水平折光的影响与对策两方面进行了深入的探讨分析，得出了有益结论和建议，对工程生产有指导意义，对相关测量规范的修正有参考意义。    对三角高程自动测量大气垂直折光的影响及规律进行了分析和总结，提出了顾及K值变化规律的三角高程测量方法，可实现水平位移监测网和垂直位移监测网同时施测，实验计算表明该方法可以达到二等精密水准的精度，可望解决山区精密水准施测困难的难题，且效率大大提高。    4)变形监测自动化软件开发与应用    现代化的工程对测量的实时性、持续性、自动化等方面提出了更高的要求，持续、自动化的实时监测系统是解决此类需求的最佳选择，测量机器人在持续形变监测中将更能发挥其潜能。